第12-15周阅读：人机交互与项目

⭐ 核心路径 — 以下为人机交互模块核心阅读

§ 第12-13周：人机交互导论

必读

1. Guidelines for Human-AI Interaction

   • Amershi et al., CHI 2019 (Microsoft Research)
   • https://arxiv.org/abs/1906.09737
   • 中文摘要：微软研究院提出的人机AI交互18条设计指南，涵盖四个阶段：初期、交互中、出错时、长期使用。每一条都有实证研究支持。这是目前最具影响力的AI交互设计指南之一。
   • 要点：18条指南、四个阶段框架、设计原则的实证基础

2. Shared Autonomy via Deep Reinforcement Learning

   • Jain et al., RSS 2020
   • 中文摘要：研究人机共享自主权（Shared Autonomy）问题——AI代理如何在人类控制与自主行动之间动态分配控制权。通过深度强化学习学习何时干预、何时放手。
   • 要点：共享自主权、动态控制分配、人机协作

3. Human-Centered AI

   • Shneiderman, 2022
   • 中文摘要：现代人机交互之父Ben Shneiderman提出的以人为中心的AI框架。他反对将AI（自动化）和HCI（工具）对立，主张AI系统应设计为增强人类能力而非替代人类。
   • 要点：人本AI、增强而非替代、HCI-AI融合

扩展阅读

• AI-Assisted Decision Making: A Cognitive Modeling Approach — AI辅助决策的认知模型
• When Does AI Help AI Hurt? (Harvard Business Review) — 管理视角的AI效能分析

§ 第14-15周：具身AI

必读

1. RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

   • Google DeepMind, 2023
   • https://arxiv.org/abs/2307.15818
   • 中文摘要：展示了如何将互联网级视觉-语言知识迁移到机器人控制。RT-2将网络上的图文数据训练出的视觉语言模型，通过微调使其输出机器人动作token，实现了零样本的机器人技能泛化。
   • 要点：互联网知识迁移、视觉语言行动模型、零样本泛化

2. The Embodiment of Intelligence

   • Brooks, 1990 (经典)
   • 中文摘要：Rodney Brooks的经典论文，提出了"智力的具身性"观点——真正的智能不能脱离物理世界和感知行动循环而存在。这是具身AI领域的奠基性思想。
   • 要点：无表示智能、包容架构、物理交互的重要性

扩展阅读

• Where Does the Embodiment Hypothesis Lead? — 具身假说的演进和当前状态
• SayCan: Do As I Can, Not As I Say — LLM+机器人结合的具身智能
• Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation — 双臂移动操作

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